来源：瑞恩资本RyanbenCapital

　　2024年11月7日，总部位于湖南长沙的希迪智驾（湖南）股份有限公司 CiDi Inc．（下称“希迪智驾”）在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。这是以第18C章特专科技公司上市规则递交香港上市申请的第四家公司。

　　希迪智驾招股书链接：

　　https：//www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106895/documents/sehk24110700574_c.pdf

　　主要业务

　　希迪智驾，成立于2017年，前身为长沙智能驾驶研究院有限公司，作为中国领先的商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X（车联网）技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

　　根据灼识咨询的资料，希迪智驾是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司；是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司；公司的列车自主感知系统TAPS是目前国内唯一实现独立安全感知的产品；以2024年上半年的收入计，希迪智驾在中国自主采矿市场排名第一，交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。希迪智驾为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队。在各种业务应用案例中，希迪智驾实现全天候不间断运行，公司的产品及解决方案自推出以来一直保持零事故。

　　希迪智驾的收入来自（i）自动驾驶、（ii）V2X及（iii）高性能感知解决方案。

　　自动驾驶解决方案

全栈自动驾驶矿卡解决方案-元矿山，旨在实现钻孔、爆破、挖掘及运输等关键采矿流程的无人驾驶及智能化操作。

自动驾驶物流车解决方案， 旨在实现工厂及物流园区等封闭及半封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业。

　　希迪智驾于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2024年9月30日已向客户交付123辆自动驾驶矿卡。

　　V2X产品及解决方案

　　融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，以在交通参与者（包括行人、非机动车辆及网联汽车）及城市十字路口或道路的路侧基础设施之间交换信息。公司的产品及解决方案不仅可监控车速、轨迹及交通状况，亦可检测不同类型的交通事件，如交通事故、违规停车、逆行驾驶、行使缓慢车辆及交通拥堵。

　　通过连接城市内的基础设施，V2X解决方案会对城市及高速公路交通进行智能预测及决策。其整合了车辆、路侧基础设施及云平台，构建了强大的网络计算能力，从而推动了智能交通系统及智能城市的发展。提高了道路安全，并实现了交通协同感知、红绿灯动态配时、交通使用分析及拥堵警报功能。

　　高性能感知解决方案

列车自主感知系统（TAPS），是新一代列车主动安全系统，藉助融合感知技术充分利用激光雷达、相机和毫米波雷达的探测能力，将重卡的自动驾驶技术应用于轨道交通场景，实现自主列车速度测量、定位以及主动障碍物探测。

车载智能安全管理解决方案，利用高性能智能互联设备，通过全面准确的数据分析平台提供多维可视化数据，降低驾驶风险。此外，亦提供全流程运营管理服务，提升安全管理水平。

　　希迪智驾于2023年开始量产TAPS及车载智能安全管理解决方案，截至2024年6月30日，已分别向客户交付80套及5，351套。

　　股东架构

　　招股书显示，曹操出行在上市前的股东架构中，

　　新驱动香港，持股29.81%；

　　新驱动香港的股东：新驱动有限公司（68.67%，GP，由李泽湘教授全资拥有）、马博士（25.66%）、杨溪（2.63%）、胡继善（1.62%，执行董事暨首席执行官胡斯博的父亲）、清水湾香港创投（1.42%）。

　　长沙港湾，持股12.72%；

　　长沙港湾的股东：东莞智能（1%，GP，由李泽湘教授控制）、李泽湘教授（99%）。

　　清水湾香港创投，持股0.76%

　　长沙晟誉，持股0.35%；

　　清水湾香港创投最终股东：李泽湘教授（57%）、高秉强（23%）、甘洁（20%），清水湾香港创投间接持有长沙晟誉66.68的合伙权益。

　　李泽湘教授可控制上述合共约43.64%的投票权。

　　领航资深独立投资者：

　　红杉资本，持股10.61%；

　　新鼎资本，持股9.67%；

　　联想控股，持股3.49%；

　　资深独立投资者：

　　方正和生投资，持股4.28%；

　　重庆两江基金，持股3.01%；

　　光大控股，持股2.27%；

　　其他投资者包括：

　　长沙国资委旗下湘江国有投资，持股2.77%；

　　瑞世资本，持股2.75%；

　　百度（09888.HK），通过百度风投持股2.39%；

　　青蒿资本，持股2.33%；

　　光控众盈，持股2.27%；

　　青岛正瀚，持股1.97%；

　　干道资本，持股1.10%；

　　三泽资本，持股0.82%；

　　蓝思科技，持股0.76%；

　　君诚弘信，持股0.61%；

　　成都科技创投，持股0.60%；

　　创合汇茂，持股0.57%；

　　兴湘方正，持股0.57%；

　　昕峻电子，持股0.52%；

　　国投创盈，持股0.39%；

　　云发锐驰，持股0.39%；

　　策源广益数字基金，持股0.37%；

　　新地源投资者，持股0.36%；

　　宝德昌，持股0.31%；

　　晶凯齐滔，持股0.29%；

　　天津盛德，持股0.29%；

　　南京北路，持股0.21%；

　　湖南致博，持股0.20%；

　　湖畔创业投资，持股0.17%；

　　董事高管

　　希迪智驾董事会由8名董事组成，包括：

2名执行董事：马潍博士（联合创始人、董事会副主席）、胡斯博博士（首席执行官）；

3名非执行董事：李泽湘教授（创始人、董事会主席）、王昊先生（红衫董事总经理）、杨溪女士（东莞松山湖国际机器人研究院有限公司总经理）；

3名独立非执行董事：李晓原博士、谭光荣教授、张健钢先生。

　　监事会3名：梁哲先生、朱建能先生、盛维天博士。

　　公司业绩

　　财务数据显示，在过去的2021年、2022年、2023年和2024年上半年，希迪智驾的营业收入分别为人民币0.77亿、0.31亿、1.33亿和2.58亿元，相应的净亏损分别为人民币1.80亿、2.63亿、2.55亿和1.23亿元。

　　中介团队

　　希迪智驾是次IPO的的中介团队主要有：中金公司、中信建投国际、中国平安资本为其联席保荐人；香港立信德豪为其审计师；中伦、高伟绅分别为其公司中国律师、公司香港及美国律师；方达、瑞生为其券商中国律师、券商香港及美国律师；艾华迪为其独立物业估值师；灼识咨询为其行业顾问。